Robô manipulador independente flexível
Manipulador independente:
O manipulador independente é adequado para prensas mecânicas de médio porte.
Este manipulador é acionado por dois servomotores, e a suspensão do braço e a barra principal também são acionadas por servomotores para transferir peças entre as estações.
A distância entre cada braço é igual à distância entre as estações.
O braço de preensão se move ao longo da barra principal na direção X, com um espaçamento equivalente a uma estação, para mover a peça de trabalho de uma estação para a seguinte, aumentando o grau de automação.
O perfil de alumínio do braço de sucção possui uma ranhura para encaixe, e o braço pode ser ajustado de acordo com o tamanho da peça de trabalho.
O material é agarrado com uma ventosa a vácuo; a cauda está equipada com uma estrutura de segurança; dispositivos de alarme sonoro e luminoso e outras medidas de segurança relacionadas. Cada braço do manipulador está equipado com um dispositivo de detecção por sensor.
O braço de preensão move-se para a esquerda na posição de origem A ~ desce até o ponto B através de ① e ② (o molde de punção agarra o produto) ~ sobe através de ③ e
④ move-se para a direita ~ ⑦ desce para colocar o produto na estação central C ~ sobe através de ⑥ e move-se para a esquerda através de ⑤ para retornar à origem A. Veja a figura abaixo para mais detalhes.
Dentre eles, ①~②, ⑥~⑤ podem executar curvas em arco através da configuração de parâmetros para economizar tempo e melhorar o ritmo de processamento.
| Direção de transferência | Transferência da esquerda para a direita (consulte o diagrama esquemático para obter detalhes) |
| Altura da linha de alimentação de material | A ser determinado |
| Método de operação | Interface homem-máquina colorida |
| Deslocamento do eixo X antes da operação | 2000 mm |
| Curso de elevação do eixo Z | 0~120mm |
| Modo de operação | Inching/Single/Automatic (operador sem fio) |
| Precisão de posicionamento repetido | ±0,2 mm |
| Método de transmissão de sinal | comunicação de rede ETHERCAT |
| Carga máxima por braço de sucção | 10 kg |
| Tamanho da folha de transferência (mm) | Folha única Máx.: 900600 Mín.: 500500 |
| Método de detecção de peças | Detecção por sensor de proximidade |
| Número de braços de sucção | 2 conjuntos/unidade |
| Método de sucção | sucção a vácuo |
| Ritmo Operacional | Tempo de carregamento manual mecânico de aproximadamente 7 a 11 peças/min (os valores específicos dependem da prensa mecânica, da compatibilidade do molde e do valor de ajuste de SPM da prensa, bem como da velocidade de rebitagem manual). |
