O expansor pneumático de tubos possui características de operação simples e fácil movimentação, e o uso de controle automatizado garante a qualidade da expansão. Portanto, ele tem sido amplamente utilizado em diversos setores, como o químico, metalúrgico, de caldeiras, petróleo e refrigeração, entre outros. A máquina de expansão geralmente consiste em um controlador, um corpo expansor e um carretel de mangueira.

O expansor pneumático-hidráulico de tubos, a partir de um carretel de barra expansora, como a combinação de rolo e carcaça, tem como função pressurizar o tubo, deformando-o na direção radial e expandindo-o imediatamente. A conexão entre o carretel e a barra expansora é feita por meio de uma junta universal (também chamada de haste telescópica). Quando o carretel expansor é o motor principal, ele é composto por carcaça, carro, caixa de engrenagens, eixo, componentes de processamento, cabo de alimentação, plugue, etc. A carcaça é feita de liga de alumínio fundido. O motor trifásico de proteção quadrada, de 50 Hz, com rotor de gaiola de esquilo e dois polos, possui um ventilador de refrigeração interno. A rotação do motor é transmitida ao eixo por meio de uma engrenagem redutora. As alças estão localizadas em ambos os lados do corpo da máquina.

É utilizado um cabo de alimentação com quatro condutores revestidos, sendo o condutor preto o fio terra; o cabo de alimentação possui revestimento de borracha na entrada da carcaça. Adota-se um cabo de alimentação trifásico com plugue de quatro pinos, conectado ao controlador. A função do controlador é controlar automaticamente o grau de expansão, garantindo a qualidade da expansão, e possui um dispositivo de proteção contra fuga de corrente para evitar choque elétrico.

Este instrumento utiliza componentes semicondutores e circuitos de comutação, apresentando tamanho reduzido, peso leve, alta sensibilidade, confiabilidade e fácil ajuste. Seu princípio de controle é o seguinte: quando o expansor aciona o rolo rotativo que pressiona o tubo de aço, o motor gera um determinado torque quando o tubo entra em contato próximo com a placa de expansão, aumentando rapidamente o torque de saída do motor. Nesse momento, a corrente de entrada do motor também aumenta em uma determinada proporção, permitindo o controle da corrente de entrada do motor e, consequentemente, do grau de expansão. Quando a corrente de entrada da máquina excede o valor especificado, o circuito de comutação aciona uma sequência automática de parada, retração do aço e afastamento do solo, entre outras ações. Através da estreita cooperação de todas as partes do expansor, as funções básicas da máquina de expansão Z são executadas. Compreender a estrutura do expansor também permite um melhor aproveitamento do equipamento e torna a operação muito mais conveniente.